Features: Lidar

Das Funktionsprinzip: Messen mit Lichtgeschwindigkeit
Lidar nutzt Lichtstrahlen, um Entfernungen zu messen. Das Ganze läuft in drei Schritten ab:

1. Aussenden: Der Roboter sendet unsichtbare Laserimpulse aus. Meistens sitzt der Sensor oben auf dem Mäher in einem kleinen Turm, der sich schnell dreht.
2. Reflektion: Die Laserstrahlen treffen auf ein Hindernis (einen Baum, ein Gartenmöbel oder eine Mauer) und werden zurückgeworfen.
3. Berechnung: Der Sensor misst die Zeit, die das Licht vom Aussenden bis zum Empfang benötigt hat (die sogenannte Time-of-Flight). Da die Lichtgeschwindigkeit konstant ist, weiß der Roboter nun millimetergenau, wie weit das Objekt entfernt ist.